Em 1940, já primeiro-tenente, sagrou-se campeão de Tiro pelo 13° Regimento de Infantaria em Ponta Grossa e posteriormente, participou ativamente na reestruturação dos métodos de ensino e administração da Escola Militar de Realengo, exercendo a função de instrutor.

Mas é no ano de 1944 que Ayrosa afirma-se como herói, destacando-se na Força Expedicionária Brasileira. Após seu comissionamento no posto de Capitão, foi designado Comandante da 2ª Companhia do 6° Regimento de Infantaria no Teatro de Operações de Guerra na Itália, cuja luta libertou o mundo, então sob ameaça de ser amordaçado, pela dominação do nazi-fascismo.

(Gen Ayrosa e General Mark Clark)

A postura serena, calculista e extremamente operacional do Capitão Ayrosa, resultou em técnica e confiança no cumprimento das missões, desde a conquista de Camaiore até o combate de Fornovo. Provou a seus superiores que existe bravura e grandeza tanto no revés quanto na vitória, o que valeu-lhe a primeira medalha “Estrela de Prata”, conferida em campanha pelo General Mark Clark, Comandante do V Exército Norte-Americano, sendo a segunda, fruto do seu destemor e espírito de iniciativa e liderança, em circunstâncias dramáticas que o fizeram prisioneiro dos alemães, sendo depois resgatado pela evolução favorável das Operações.

Entre as excepcionais condecorações que o glorificaram na Guerra, figura a medalha “Sangue do Brasil”, outorgada em razão dos graves ferimentos recebidos no combate de Fornovo, em abril de 1945. Ressalta-se ainda, que o então Capitão já fora ferido, em Setembro de 1944, no ataque sobre Lama e Lama Sotto, tendo ocultado seus ferimentos a fim de que não fosse impedido de continuar no comando de sua tropa.

Após a Guerra, continuava a decidir com presteza e acerto, assumindo todas as responsabilidades de seus atos, mas dava plena liberdade de trabalho aos subordinados.